惯性测量单元 (IMU)

惯性测量单元 (IMU) 结合了多个传感器，使用加速度计、陀螺仪和磁力计的组合来测量和报告物体的特定力、角速率，有时还包括磁场强度。IMU 通常用于导航系统、机器人、航空航天应用和虚拟现实系统，以确定方向、跟踪运动和稳定平台。它们为动态环境中的运动跟踪、位置估计和惯性导航提供关键数据。适合业余爱好者或教育用途的基本 IMU 价格相对实惠。具有低噪音、高精度和快速响应时间等高级功能的高精度或工业级 IMU 价格可能更高。定制 IMU 解决方案或具有附加功能的 IMU 模块也可能影响定价。购买 IMU 时，请定义应用的具体要求，包括所需的传感器类型、传感器精度、采样率和通信协议。选择具有适当传感器融合算法的 IMU，以实现可靠的方向估计和运动跟踪。